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廈門阿米控技術(shù)有限公司

主營(yíng):LC模塊,DCS卡件,ITCC卡件,AI DI AO DO模塊,網(wǎng)絡(luò)模塊計(jì)數(shù)模塊適配模塊CPU模塊

網(wǎng)站公告
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來(lái)電查詢!
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ABB DSAI130
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ABB DSAI130
詳細(xì)信息
       萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn),主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供,其自動(dòng)控制系統(tǒng)采用ABBMasterPiece200/1PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了18架軋機(jī)以及冷床、冷剪和碼垛機(jī)的自動(dòng)控制?;A(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng),它是一個(gè)開(kāi)放型集散控制系統(tǒng),由一套MP200/1過(guò)程站和一套AS520操作員站組成。過(guò)程站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I/O機(jī)架組成,CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176以及32通道的DI/DO模板,通過(guò)通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上,與其它過(guò)程站進(jìn)行通訊,I/O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。
  •  
  •     操作員站采用HP-UNIX工作站,并通過(guò)實(shí)時(shí)加速器板連接到MasterBus300的冗余接口,通過(guò)它操作人員可直接
  • 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,主要功能有1)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的啟停(2)設(shè)備數(shù)據(jù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控(3)事件與報(bào)警清單的顯示與打印等。系統(tǒng)的主要畫面有啟動(dòng)畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報(bào)警畫面。
  •  

    油田

    SCADA系統(tǒng)配置圖
    (一)、CPU的雙機(jī)、雙電源和雙機(jī)架的冗余:
     ControlLogix 的硬件直接支持CPU的雙機(jī)冗余,而不用像以前那樣還需要用戶編程實(shí)現(xiàn)冗余切換。這樣,用戶只需要安裝好硬件和連線,然后用軟件簡(jiǎn)單組態(tài)一下,就可以實(shí)現(xiàn) CPU的冗余熱備。如右圖所示,兩個(gè)CPU分別放在機(jī)架A和機(jī)架B里面,同時(shí)掛在ControlNet網(wǎng)上,兩塊冗余模板間通過(guò)光纜連接。這樣,在兩塊 CPU同步后,主CPU和備CPU之間通過(guò)冗余模板進(jìn)行數(shù)據(jù)和程序的同步。當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時(shí),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制自動(dòng)轉(zhuǎn)到備用CPU,同時(shí)備CPU轉(zhuǎn)為主 CPU。故障CPU則可以停電檢修,而不會(huì)影響對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制,檢修完成后,更可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與當(dāng)前主CPU的程序和數(shù)據(jù)的同步,大大提高了系統(tǒng)的可靠 性。經(jīng)過(guò)時(shí)間的檢驗(yàn),澀寧蘭工程SCADA系統(tǒng)的CPU冗余已經(jīng)非常成功的得以使用。
    (二)、利用通訊模板實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備的通訊:
    澀寧蘭全線的計(jì)量使用從在站從氣田集氣站色譜分析儀采集的氣體組分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)提高計(jì)量精度。同時(shí)計(jì)量結(jié)果還要讀入到CPU 中,這樣就涉及到ControlLogix系統(tǒng)與其他設(shè)備通訊的問(wèn)題。在澀北站,CPU到氣田集氣站色譜分析儀的距離超過(guò)了100多米,我們采用RS- 485連線解決距離問(wèn)題,利用通訊模板的一個(gè)應(yīng)用口與氣田的流量計(jì)算機(jī)通訊,采集氣體組分和流量計(jì)量結(jié)果。其余三個(gè)站的計(jì)量是通過(guò)CPU同流量計(jì)算機(jī)間的 通訊實(shí)現(xiàn),CPU將從中心得到的氣田的組分?jǐn)?shù)據(jù)寫入到流量計(jì)算機(jī)中,流量計(jì)算機(jī)利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算出流量,然后將結(jié)果送到CPU中。因?yàn)槊恳粋€(gè)站都有幾路計(jì) 量回路,所以CPU要循環(huán)采集各個(gè)流量計(jì)算機(jī)的值。我們把通訊模板的應(yīng)用口與流量計(jì)算機(jī)的通訊口連接成RS-485網(wǎng),使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通訊。通 訊模板循環(huán)采集流量計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)并通過(guò)高性能的、無(wú)源多主線背板將數(shù)據(jù)送到CPU中。見(jiàn)下圖:


     
    (三)、PID控制:
    在澀北站設(shè)置一臺(tái)壓力調(diào)節(jié)閥,起著根據(jù)全線輸量的大小,調(diào)節(jié)整條管道壓力的重要作用。我們?cè)赑LC程序中利用 RSLogix 5000編程軟件所提供的PID指令,并結(jié)合多年的工程作經(jīng)驗(yàn)成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)閥的控制。與其他軟件PID指令相比,RSLogix 5000提供的PID指令,可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換,并可以設(shè)置調(diào)節(jié)死區(qū)和模板通道出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的預(yù)給定值等,開(kāi)發(fā)時(shí)可以給用戶帶來(lái)很大的便利。在我們現(xiàn) 場(chǎng)調(diào)試后,調(diào)節(jié)閥可以很好的發(fā)揮調(diào)節(jié)全線輸量的作用。
    (四)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù):
     在 中心和各站場(chǎng)分別設(shè)路由器,中心和站場(chǎng)通過(guò)路由器和衛(wèi)星進(jìn)行通訊。這樣不僅可以在中心采集各個(gè)站的數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)控制功能,也可以利用RSLogix 5000編程軟件和非常好用的RockWell RSLinx通訊軟件上載或下載各個(gè)站CPU中的程序。這就是說(shuō),工程師在控制中心就可以進(jìn)行全線系統(tǒng)的一些維護(hù)。
    (五)、工程中的所有模板支持帶電熱插拔:
    在工程中應(yīng)用的所有模板都支持帶電插拔,保證在運(yùn)行中對(duì)某一塊模板進(jìn)行維護(hù)時(shí)不會(huì)影響到系統(tǒng)其他的部分。這給系統(tǒng)的調(diào)試和系統(tǒng)的維護(hù)帶來(lái)很大的便利。
    目前,工程均已經(jīng)正常運(yùn)行兩年 以上,總體來(lái)說(shuō)ControlLogix系統(tǒng)在這兩個(gè)重大工程中的應(yīng)用是非常成功的。除了上述一些特性的應(yīng)用,Logix 處理器和各種模板都可以提供豐富的自診斷信息,使得系統(tǒng)對(duì)于硬件的錯(cuò)誤可以有更靈活、更快速的應(yīng)對(duì)手段,來(lái)提高系統(tǒng)對(duì)意外事件的處理能力,進(jìn)一步來(lái)提高系 統(tǒng)的智能程度。靈活、簡(jiǎn)單的可擴(kuò)展性,更可以滿足日后的系統(tǒng)擴(kuò)容,而不必為擴(kuò)容時(shí)舊系統(tǒng)的去留大傷腦筋。

    2 PLC診斷軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障的基本原理

    軋鋼設(shè)備的故障信號(hào)有數(shù)字量和模擬量之分,PLC采用不同的方法對(duì)這兩種信號(hào)對(duì)應(yīng)的故障進(jìn)行診斷。

    2.1基于數(shù)字量信號(hào)的故障診斷

    PLC對(duì)數(shù)字量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)其數(shù)字量輸入模塊完成的。PLC控制軋鋼生產(chǎn)設(shè)備時(shí),設(shè)備中的壓力、溫度、液位、行程數(shù)字及操作按鈕等數(shù)字量傳感器與PLC的輸入端子相連,每個(gè)輸入端子在PLC的數(shù)據(jù)區(qū)中分配有一個(gè)“位”,每個(gè)“位”在內(nèi)存中為一個(gè)地址。讀取PLC輸入位的狀態(tài)值可作為識(shí)別數(shù)字量故障信號(hào)的根據(jù)。診斷數(shù)字量故障的過(guò)程,實(shí)質(zhì)就是將PLC正常的輸入位狀態(tài)值與相應(yīng)的輸入位的實(shí)際狀態(tài)值相比較的過(guò)程。如果二者比較的結(jié)果是一致的,則表明設(shè)備處于正常工況,不一致則表明對(duì)應(yīng)輸入位的設(shè)備部位處于故障工況。這就是PLC診斷基于數(shù)字量信號(hào)故障的基本原理。這種診斷方法,故障定位準(zhǔn)確,可進(jìn)行實(shí)時(shí)在線診斷。通過(guò)PLC的圖形功能塊編程,還可將故障診斷融入過(guò)程控制,達(dá)到保護(hù)軋鋼設(shè)備的目的。

    2.2基于模擬量信號(hào)的故障診斷

    PLC對(duì)模擬量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)PLC的模擬量輸入輸出模塊來(lái)完成的。模擬量輸入輸出模塊采用A/D轉(zhuǎn)換原理,輸入端接收來(lái)自傳感器或變送器的模擬信號(hào),輸出端輸出的模擬信號(hào)作用于PLC的控制對(duì)象。PLC診斷模擬量故障的過(guò)程,實(shí)質(zhì)就是將在相應(yīng)A/D通道讀到的監(jiān)測(cè)信號(hào)的模擬量的實(shí)際值與系統(tǒng)允許的極限值相比較的過(guò)程。如果比較的結(jié)果是實(shí)際值遠(yuǎn)離極限值,則表明軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對(duì)應(yīng)的受監(jiān)控部位處于正常狀態(tài),如果實(shí)際值接近或達(dá)到極限值,則為不正常狀態(tài)。判斷故障發(fā)生與否的極限值根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)變化范圍確定,利用PLC上的模擬量設(shè)定開(kāi)關(guān)可精確設(shè)置該極限值。

    當(dāng)模擬量的實(shí)際值達(dá)到模擬量設(shè)定開(kāi)關(guān)的設(shè)定值,PLC還能按照一定的邏輯關(guān)系啟動(dòng)開(kāi)關(guān)量模塊上的輸出位,或者從PLC的通訊口主動(dòng)發(fā)起通訊,從而輸出故障診斷的結(jié)果,并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的控制。

    2.3基于中斷方式的故障診斷

    PLC的中斷方式有:

    (1)輸入中斷;

    (2)間隔定時(shí)器中斷;

    (3)高速計(jì)數(shù)器中斷。其中,輸入中斷特別適合于軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的故障診斷。它對(duì)應(yīng)于工業(yè)操作站的硬中斷,屬于外部中斷,但PLC的輸入中斷可用PLC的外部指令來(lái)屏蔽。將軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的故障信號(hào)作為PLC的輸入中斷源,一旦出現(xiàn)故障信號(hào),CPU立即響應(yīng),停止正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)到中斷子程序中去,即可方便地對(duì)故障進(jìn)行處理。它與直接利用PLC的內(nèi)部邏輯完成故障診斷的不同之處在于:采用輸入中斷處理故障時(shí),可停止PLC主程序的執(zhí)行過(guò)程,而直接利用PLC的輸入和內(nèi)部邏輯處理故障時(shí),PLC的主程序仍處于運(yùn)行狀態(tài)。因此,要根據(jù)故障對(duì)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的影響程度選擇合適的故障診斷方式。PLC的輸入中斷方式對(duì)后果嚴(yán)重的突發(fā)故障的處理特別有用。3PLC在故障診斷系統(tǒng)中的作用

    故障診斷系統(tǒng)是典型的人機(jī)系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)中的信息流向和功能劃分的結(jié)果[1],基于操作站智能化的故障診斷系統(tǒng),如圖2所示。

    系統(tǒng)的輸入模塊要完成軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障檢測(cè)信號(hào)、控制指令和專家知識(shí)的接收工作。處理模塊要求能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)特征參數(shù)提取、控制指令代碼轉(zhuǎn)換的功能。專家知識(shí)的整理和表達(dá)由領(lǐng)域?qū)<液拖到y(tǒng)專家協(xié)作完成??刂颇K是故障診斷系統(tǒng)的核心,它根據(jù)控制指令,利用專家知識(shí),完成從故障特征到故障原因的識(shí)別工作??刂颇K的功能越完善,故障診斷系統(tǒng)的智能化程度越高。輸出模塊通過(guò)聲光報(bào)警裝置和人機(jī)界面,給出故障定位、預(yù)報(bào)和解釋的結(jié)果。其中,人機(jī)界面還能提供排除故障的技術(shù)路線。實(shí)現(xiàn)信息源從輸入模塊到輸出模塊的全自動(dòng)流向,減少人在其中的干預(yù)作用,是軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對(duì)其故障診斷系統(tǒng)的要求。采用PLC的故障診斷系統(tǒng),有助于實(shí)現(xiàn)故障診斷過(guò)程的自動(dòng)化。

FANUC PCB DAUGHTER BOARD A20B-2900-0020/?03B


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FANUC RESOLVER BOARD A20B-0008-0467/?04A


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FANUC ROBOTICS FAN ASSEMBLY UNIT A05B-2051-C905


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FANUC ROBOTICS 115/230VAC OUTPUT MODULE A03B-0807-C157






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GE FANUC ALPHA SERIES a22/3000HV 4.0KW AC SERVO MOTOR A06B-0177-B277#?7000


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FANUC SERIES 16, 18, 160, AND 180-MB OPERATORS MANUAL GFZ-62454E/04


FANUC ROBOTICS 10S AC SERVO MOTOR A06B-0315-B074#?7000


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FANUC ROBOTICS AXIS CONTROL PCB BOARD A16B-2200-0855/?04B *NEW*


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FANUC OUTPUT MODULE OA16D A03B-0801-C117


FANUC S420/I ROBOT WRIST ASSEMBLY A290-7302-V511 *NEW*


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FANUC ROBOTICS OUTPUT MODULE A03B-0801-C448


FANUC ROBOTICS PMC-M2 BOARD A16B-2200-0341/?09A


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FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1200-0410/?04B


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FANUC ROBOTICS EO-3410-060-000 P-10 INNER ARM ASSEMBLY, NNB


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FANUC SERIES 16i, 18i, 21i, ETC... - MODEL A CONNECTION MANUAL GFZ-63003EN/02


FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1200-0410/?05C


FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1210-0020/?09E


FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1210-0210/?02B


FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1210-0200/?02B


FANUC MECHANICAL UNIT PARTS MANUAL MARP3AMM609801E REV B


FANUC ROBOTICS POWER SUPPLY A05B-2440-C470


FANUC TOSHIBA TRANSISTOR MG30G1BL2 *LOT OF 3*


FANUC PCBDO000000005O CARD, NNB


TAMURASEISAKUSH?O FANUC TRANSFORMER A80L-0001-0276


GE FANUC 16 BIT 4 CHANNEL ANALOG INPUT MODULE IC200ALG620-FD


FANUC ROBOTICS BETA SERIES B1/3000 0.3KW AC SERVO MOTOR A06B-0031-B175#?0008


FANUC E-STOP PCB CONTROL BOARD A16B-1212-0930/?06B


FANUC ETHERNET CIRCUIT BOARD PCB A16B-2200-0821/?04B






FANUC ROBOTICS AXIS CONTROL BOARD PCB A16B-1212-0090/?03A


FANUC ROBOTICS CRT MDI CONTROL BOARD A20B-2000-0840/?06B


FANUC ROBOTICS ALPHA SERIES a6/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0127-B177#?7000 *NO CAP*


FANUC ROBOTICS CABLE ASSEMBLY A660-2001-U450


GE FANUC 12/24VDC .5A 8PT NEG LOGIC OUTPUT MODULE IC693MDL733C


FANUC ROBOTICS AXIS CONTROL PCB BOARD A16B-2200-0853/?03B *NEW*


FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD A16B-2200-0841/?07E W/ DAUGHTER BOARDS


FANUC EE-0989-120-006 REV C CABLE, NNB


FANUC A660-4003-T241 SYSTEM RJ3 K102 J56 AXES PULCO CABLE, NEW


FANUC ROBOTICS MD1/CRT UNIT OPERATOR INTERFACE A02B-0051-C012


FANUC ROBOTICS CABLE CONNECTION UNIT 231B-1119-T003/?L1R003


FANUC ROBOTICS CABLE ASSEMBLY A660-2003-T216 / L2R503C


FANUC A06B-0128-B175 a6 / 3000 AC SERVO MOTOR *DAMAGED


GE FANUC 24VDC 16 POINT INPUT MODULE IC200MDL940F


FANUC 12/24VDC, 0.5A OUTPUT MODULE AOD16D A03B-0807-C154#?D


FANUC 5V MANUAL PULSE GENERATOR A860-0203-T001


FANUC SERIES 16,18,160,AND 180 MODEL B MAINTENANCE MANUAL GFZ-62445E/03


GE FANUC ROBOTICS 30P AC SPINDLE MOTOR A06B-0730-B200#?3000 *DAMAGED*


GE FANUC OPTION 2 CIRCUIT BOARD PCB A16B-2202-0850 *DAUGHTER BOARDS*


FANUC 230VAC 8 POINT OUTPUT MODULE A03B-0807-C158#?D


FANUC ROBOTICS DEVICENET INTERFACE BOARD PCB A16B-2203-0190/?03A


FANUC MODULE PSM 45 AND SPM-45 DEscripIONS MANUAL GFK-1367


FANUC ROBOTICS 22/26KW MODEL a22 AC SPINDLE MOTOR A06B-0859-B200#?3000 *PLASTIC*


FANUC ETHERNET REMOTE PCB A16B-2201-0891/?03A


FANUC A20B-1002-0980 / 03B CONTROL CARD, NEW


FANUC A97L-60A-57 XGMF-08733 RV REDUCER, NIB


FANUC 10S AC SERVO MOTOR A06B-0315-B205 *NEW*


FANUC ROBOTICS EMERGENCY STOP CONTROL UNIT A05B-2452-C471


FANUC SERIES 15 & 150 FOR LATHE OPERATORS MANUAL GFZ-61214E/05


FANUC ROBOTICS 5S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0514-B505/?7076-R


FANUC ROBOTICS 24VDC INPUT MODULE AID16D A03B-0807-C104 *MISSING DOOR*


FANUC SERIES 16i/18i/21i/20i?-MODEL A MAINTENANCE MANUAL (VOL.1& 2) GFZ-63005EN02


FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1210-0290/?02A


FANUC ROBOTICS MULTIPLEXER PCB A20B-2001-0042/?03A *NEW*


FANUC SERIES 15-MODEL B PARAMETER MANUAL GFZ-62560E/01 *NEW, UNBOUND*


FANUC EE-0989-211-001 FEMALE CABLE ASSEMBLY, NNB


FANUC CARD A16B-2200-0450/?03B W/ A16B-1600-0400/?01A


FANUC ROBOTICS BRAKE AMPLIFIER INTERFACE PCB BOARD A16B-1212-0910/?01A


FANUC SERIES 16, 18, 160, 180-MODEL C MAINTENANCE MANUAL B-62755EN/01


FANUC SERIES 16i/18i/21i/20i?/160i/180i/210i CONNECTION MANUAL GFZ-63003EN/04


FANUC 24VDC, 0.25A OUTPUT MODULE OD64A A03B-0801-C141


FANUC SERIES 15-MODEL B FOR MACHINING CENTER PROGRAMMING MANUAL GFZ-62564E/01


FANUC ROBOTICS BRAKE RELEASECABLE W/ HARTING M1 CONNECTOR EE-3285-420-001 *NEW*


FANUC ROBOTICS MODEL D POWER MATE A02B-0166-B001 *PLASTIC*


FUJI FANUC SINGLE POLE 20A CIRCUIT PROTECTOR CP31


FANUC LTD ROBOT TEACH PENDANT CONTROL BOARD PCB A20B-2000-0591/?01A


FANUC ROBOTICS SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H007


FANUC DE-3246-970-189 CABLE ASSEMBLY, 42 PIN FEMALE, NEW




FANUC EE-0989-120-001 CABLE ASSEMBLY, NEW


FANUC NE-4814-973-001 CABLE ASSEMBLY, NEW


FANUC EE 3287 112 135 SERVO MOTOR CABLE, 12 PIN,


FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD A20B-2901-0050/?01A


FANUC ROBOTICS ACCUFLOW COUNTER UNIT EE-1063-002


YAMATAKE / HONEYWELL / FANUC A05B-1205-D005 CABLE ASSEMBLY, NEW


FANUC ROBOTICS 120VAC 2A OUTPUT MODULE OA08D A03B-0801-C116


FANUC CIRCUIT BOARD PCB A16B-1210-0300/?02A


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