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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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Triconex 9853-610
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igbt為四層結(jié)構(gòu),使體內(nèi)存在一個寄生晶閘管,等效電路如圖4所示。在npn管的基極與發(fā)射極之間存在一個體區(qū)短路電rs,p型體區(qū)的橫向空穴流會產(chǎn)生一定的壓降,對j3來說相當(dāng)于一個正偏置電壓。在規(guī)定的范圍內(nèi),這個正偏置電壓不大,npn管不會導(dǎo)通。當(dāng)ic大于一定程度時,該正偏置電壓足以使npn管開通,進(jìn)而使npn和pnp管處于飽和狀態(tài),于是寄生晶閘管開通,柵極失去控制作用,即擎住效應(yīng),它使ic增大,造成過高的功耗,甚至導(dǎo)致器件損壞。溫度升高會使得igbt發(fā)生擎住的icm嚴(yán)重下降[2]。

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在igbt關(guān)斷的動態(tài)過程中,如果dvce/dt越高,則在j2結(jié)中引起的位移電流cj2dvce/dt越大,當(dāng)該電流流過體區(qū)短路電阻rs時,可產(chǎn)生足以使npn晶體管開通的正向偏置電壓,滿足寄生晶閘管開通擎住的條件,形成動態(tài)擎住效應(yīng)。溫度升高會加重igbt發(fā)生動態(tài)擎住效應(yīng)的危險。

(2) 過高的di/dt會通過igbt和緩沖電路之間的線路電感引起開關(guān)時的電壓過沖

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